Zell csoport

Moduláris munkadarabtartók a pick-and-place automatizáláshoz

Folyamatstabilitás, variációs képesség és a megfogó hozzáférhetősége a rendkívül dinamikus kezelési folyamatokhoz

A modern gyártósorokon a pick-and-place folyamatok központi automatizálási modulok - legyen szó akár a gépbetöltésről, összeszerelésről, tesztelésről vagy csomagolásról. A robot- vagy portálrendszer teljes ciklusteljesítménye azonban csak akkor valósítható meg, ha az alkatrészek kezelése is szabványosított és pontos pozícióban működik .

A ZELL munkadarabtartó rendszereket kifejezetten ezekre az alkalmazásokra fejlesztették ki - modulárisak, megfogóbarátok, sokoldalúak és világszerte számos robotcellában kipróbáltak és teszteltek.

‍

Tipikus problémák a pick-and-place folyamatokban - és hogyan oldja meg őket a ZELL

❌ Kihívás

Nem biztonságos épület elhelyezkedése

Az alkatrészváltozatok nem automatizálhatók

A megfogó zavarja az alkatrészt vagy a klipszet

Az újratöltés miatti időveszteség

Megbízhatatlan képfeldolgozás

✅ ZELL megoldás

📐 Definierte Einzelpositionen mit Wiederholgenauigkeit < 0,1 mm

🔁 Moduláris rendszer - a klipszek cseréje a hordozó újjáépítése nélkül lehetséges.

🧠 Szabad megfogófelülettel és testreszabható geometriával rendelkező klipsz kialakítással

🔄 Ugyanazon hordozó következetes használata az egész folyamatláncban

💡 Kontrasztok, színek vagy referenciapontok integrálhatók a hordozóra.

‍

Miért moduláris? - Előny minden automatizálási architektúra számára

Az automatizálási mérnökök és az integrátorok számára előnyös a hordozóalap és a tartómodul közötti elválasztás:

⚙️ A hordozó platform (pl. 600 × 400 mm-es rozsdamentes acél) számos projektben azonos marad - ideális szállítórendszerekhez, raklapszállító berendezésekhez, AGV-khez vagy rakodóportálokhoz.

A tartók (klipszek, multiklipszek, kontúrtasakok) kifejezetten az alkatrészhez igazodnak - gazdaságosan, mivel szabványosított interfészeket használnak.

Ez időt takarít meg az elrendezés tervezésénél, csökkenti a mérnöki munkát, és költségelőnyöket teremt a sorozatváltások vagy szerelési változatok esetében.

‍

‍ Látás- és markolóbarát az utolsó részletig

A pick-and-place csak akkor működik megbízhatóan, ha a hozzáférhetőség és az ismételhetőség megfelelő.

Ezért a ZELL ezt figyelembe veszi a klipek tervezésénél:

Szabad megfogófelületek

Párhuzamos, vákuum- vagy 3 ujjas megfogóhoz igazítva a megbízható hozzáférés érdekében, a kontúrok zavarása nélkül.

Színkódolt zárójelek

Támogatja a kamera alapú komponensek megkülönböztetését - ideális a variánsok kezeléséhez.

Érzékelő és fényjelzők

A hordozólemezekre integrált kalibráláshoz, pozícióellenőrzéshez és a robot visszajelzéséhez.

Mechanikai referenciák

A pontos nullpont gépekre történő átviteléhez - minimalizálja a beállítási időt és elkerüli a hibákat.

Ez jelentősen csökkenti a "tanítás" és a zavaró kontúrbeállítások szükségességét - ez különösen értékes a robotok átállítása és a rövid beállítási idők esetén.

‍

Folyamatos anyagáramlás áthelyezés nélkül

A ZELL hordozók kompatibilisek a pick-and-place, a CNC-rakodás, a mosókosarak, az ellenőrző állomások és a csomagolási modulok használatával. Ez azt jelenti, hogy:
Az alkatrész egyszer kerül szétválogatásra, és a kiszállításig ugyanabban a hordozóban marad.

Hozzáadott érték az integrációhoz:

Nincs további átadási pont / médiatörés
Kevesebb szállítószalag-technológiai interfész
Ugyanaz a hordozógeometria raklaprakodók, AGV-k, adagolómodulok számára

Opcionálisan RFID- vagy DMC-címkézéssel rendelhető az alkatrész- és pozíciókövetés szoftveroldali támogatásához (MES/ERP-kapcsolat, nyomon követhetőség).

‍

Gyakorlati példák automatizálási projektekből

✅ Hermle marógépek robotbetöltése rozsdamentes acél hordozókkal - üregenként meghatározott pozícionálás

✅ Újracsomagolás kaotikus helyzetből ("markolás a dobozból") a ZELL hordozókban - pick-and-place mint stabil átrakodási platform

✅ Látásvezérelt vizsgálati cella - ZELL hordozó lézeres pozíciórácsokkal az automatikus vizsgálati értékek hozzárendeléséhez

✅ Nagy volumenű csomagolósorok - a vevői buborékcsomagolások automatikus betöltése a hordozó eltávolításával

‍

A moduláris munkadarabtartók csökkentik a tervezési költségeket, növelik a folyamat stabilitását és egyértelművé teszik az automatizálási projektek interfészeit.

A rendszerintegrátorok számára ez azt jelenti:
Terv gyorsabban. Biztonságosabb hozzáférést. Rugalmasabb méretezés.

Végfelhasználók számára:
Több minőség. Kevesebb hulladék. Következetes átláthatóság.

‍

többet a ZELL termékekről

Ügyfél példák