Munkadarabtartók robotmegoldásokhoz

Kézzelfogható. Megismételhető. Automatizálható.

A rendszerintegrátorok és a belső automatizálási szakemberek számára egy dolog egyértelmű: a robotizált folyamat csak annyira jó, amennyire az alkatrészellátás. Ha az alkatrész nincs pontosan rögzítve, nem szabadon hozzáférhető vagy nem ismétlési pontossággal pozicionálva, akkor sem a legjobb megfogó, sem a legfejlettebb látórendszer nem segít. Pontosan itt jönnek a képbe a ZELL munkadarab-tartó rendszerei.

Ezek képezik a műszaki hidat az alkatrészek és a robotika között - legyen szó akár gépi betöltésről, automatizált átcsomagolásról, ellenőrzési folyamatokról vagy a logisztikai vonalakba való integrálásról.

‍

Pontos klipszrögzítés: az automatizálás kulcsa

Különösen fontos a klipsztartó, azaz a munkadarabtartó azon része, amely magát az alkatrészt rögzíti. Itt fontosak a részletek:

✔️ nincs feszültség,

✔️ Nincs ütközés a megfogóval,

✔️ és egy meghatározott, megismételhető pozíció.

‍

A ZELL ezeket a kapcsokat és multiclipeket kifejezetten a robotizált folyamatokhoz fejleszti ki, hogy a szabványos - pneumatikus, elektromos vagy vákuumos - megfogóeszközök könnyen hozzáférjenek az alkatrészhez, közbenső lépések vagy keresgélés nélkül. Ez a következőket jelenti:
➡️ gyorsabb felszedési ciklusok,
➡️ kevesebb utánállítás,
➡️ nagyobb folyamatstabilitás.

‍

Költségelőny a moduláris rendszerarchitektúra révén

Gyakori tévhit, hogy a precíz alkatrésztartók drágák.
A ZELLennek ellenkezőjét bizonyítja: a klipsz körüli szabványosított munkadarab-tartó rendszernek köszönhetően - mint például a hordozólemezek, tartók, tároló- és szállítási szerkezet - a klipsz fejlesztési és gyártási költségei alacsonyak maradnak.

Előnyök az integrátorok és OEM-ek számára:

• Testreszabott pontosság - teljesen új fejlesztés nélkül
• A klipsz személyre szabott - a többi rendszer
• Alacsony fajlagos költségek, rövid megvalósítási idő, nagyfokú skálázhatóság

A ZELL a különleges termikus, kémiai vagy mechanikai követelményeket támasztó speciális alkalmazásokhoz rozsdamentes acélból készült, testre szabott klipszeket is kínál - például tiszta helyiségekbe, agresszív tisztítási folyamatokhoz vagy biztonságkritikus alkalmazásokhoz.

‍

Fejlett funkciók a robotizált folyamatokhoz

🎨 Színkódolás a kamera által vezérelt folyamatokhoz

A ZELL különböző színű (pl. sárga, szürke, piros) tartóelemeket és hordozóelemeket is kínál - ideális a képfeldolgozó robotokhoz. Ez lehetővé teszi az egyszerű:

• Alkatrész-típusok vagy folyamatlépések megkülönböztetése
• Kamera alapú válogatás vagy kiosztás
• Vizuális megerősítés a folyamat nyomon követése során

‍

"Fogantyú a dobozból" + újratöltés

Azokban a projektekben, ahol az alkatrészeket kezdetben kaotikusan, ömlesztett áruként szállítják, a ZELL partnerek támogatják a "dobozból történő megfogás" megvalósítását 3D kamerával és robottal.
A kezdeti megfogás után az alkatrészt egyszer visszatöltik egy ZELL hordozóba - onnantól kezdve készen áll a meghatározásra, ellenőrzésre és automatizálásra.
Egyszer megfogni - aztán megbízhatóan feldolgozni.

‍

Tipikus automatizálási alkalmazások

• CNC-rakodás Fanuc/KUKA-val: alkatrészek megragadása, feldolgozása és visszaszállítása a ZELL hordozókról
• Átcsomagolás ügyfélcsomagolásba (pl. buborékcsomagolás): Meghatározott fogási pontokkal ellátott multiclip
• Vizsgálati cellák (elektromos/optikai): Ismételhető pozíció a hordozóban a vizsgálati ciklusok során
• Raklapozás- és tisztítórendszerek: átcsomagolás nélkül végig használhatóak

‍

Az előnyök áttekintése

‍

A rendszerintegrátorok és folyamattervezők számára egy dolog egyértelmű: ha gazdaságosan és robusztusan akarja megvalósítani az automatizálást, akkor nem összetett rendszerre van szüksége, hanem stabil alapra.

A ZELL munkadarabtartók biztosítják ezt az alapot.
Pontosan kifejlesztett kapcsokkal, moduláris felépítéssel, megfogóbarát kialakítással és kifinomult logisztikai képességekkel - a nyers alkatrészfelvételtől a csomagolásig vagy a minőségbiztosításig.

FANUC, ABB, KUKA, Stäubli vagy szabványos robotok -
ha a hordozó illeszkedik, a folyamat fut.

‍